廈門工業(yè)機器人編程培訓_焊接機器人常見的故障_廈門 

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【焊接機器人應用中存在的問題和解決措施】
　　1、出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
　2、出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。
　3、出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。
4、飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
　5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
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　【在焊接過程中，機器人系統(tǒng)常見的故障】
1、發(fā)生撞槍：可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
　　2、出現電弧故障，不能引�。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節(jié)工藝參數。
　　3、保護氣監(jiān)控報警：冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
【課程特色】
一人一機教學、一對一認真講解、耐心授課、責任到位。從
不懂到懂，從懂到熟練，從熟練到精通，手把手教會每位學員。
讓您畢業(yè)后可以直接勝任自動化程序設計、系統(tǒng)改造、設備維護、
生產管理等工作。達不到理想效果，可以免費反復再學。
【廈門術成培訓目標】基礎學起，整體了解整個自動化控制系統(tǒng)的結構和
應用。從 PLC 編程、模擬量應用、觸摸屏設計、步進伺服的定位
控制學起，到 PLC 相互通信、到工業(yè)機器人通訊等，讓學員迅速
掌握職業(yè)技能，并能獨立編寫不同工程要求的程序和獨立完成小
型的自動化控制系統(tǒng)。
【課程概括】：ABB,KUKA，Robo，t 全面授課，學會為止
多種品牌機器人教學，內外兼修
知名品牌 ABB、KUKA、EFFORT 機器人教學，國內大批企業(yè)廣
泛應用，就業(yè)率高。
【教學方式】
理論和實踐的教學方式向學員傳授專業(yè)知識，入學參加考評，
因材施教，教學具有針對性，全新 6 臺機器人實操。
【教學經驗豐富】
講師有在浙江大學、清華大學負責給專業(yè)課程老師、國家職
業(yè)技能鑒定所技術負責人開展電氣自動化培訓經驗及機器人自
動化集成行業(yè)項目經驗。
【課程設計豐富】
階段+模塊教學，學員可以根據自己職業(yè)目標發(fā)展規(guī)劃選擇不
同套餐。
項目練習案例豐富，迅速提高綜合編程能力
涵蓋了汽車行業(yè)搬運、碼垛、涂膠、點焊、弧焊等等
【廈門術成課程列表】
一，工業(yè)機器人技術與應用
1、 工業(yè)機器人的發(fā)展
2、 工業(yè)機器人的分類與應用
3、 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成
5、 工業(yè)機器人的運動控制
6、 工業(yè)機器人運動軸與坐標系
7、 工業(yè)機器人安全操作規(guī)程
8、 工業(yè)機器人手動移動
9、 工業(yè)機器人示教主要內容
10、工業(yè)機器人簡單示教與再現
11、工業(yè)機器人離線編程技術
12、搬運、碼垛、焊接、涂裝、裝配機器人系統(tǒng)技術介紹
13、機器人行業(yè)應用視頻欣賞
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